CONDITIONS GÉNÉRALES D'UTILISATION

PyNav

Dernière mise à jour : 26 mai 2026

1. INFORMATIONS LÉGALES

Éditeur de l'application :

Dénomination sociale : CL Consulting SASU
SIRET : 94261399300016
Siège social : 24 rue Jean Paul Pandolfi, 20110 Propriano, France
Email : colin.larrue.pro@gmail.com

Application : PyNav Plateformes : Android (Google Play Store) & iOS (Apple App Store)

2. OBJET

Les présentes Conditions Générales d'Utilisation (ci-après "CGU") régissent l'utilisation de l'application mobile PyNav (ci-après "l'Application").

PyNav est une application marine permettant :

L'affichage professionnel de données NMEA sur tablette (centrale de navigation)
Le contrôle à distance du système de pilotage automatique open-source pypilot (optionnel)

L'Application peut être utilisée indépendamment de pypilot comme centrale de navigation NMEA. Elle permet :

Version gratuite : Accès à l'onglet de contrôle pypilot uniquement (cap actuel du pilote, modes, gains, arrêt d'urgence). Aucune donnée NMEA externe. Nécessite une installation pypilot.
Version PRO (prix de lancement : 8,99€, prix régulier : 12,99€) : Centrale de navigation NMEA complète sur tablette 10" ou plus. Utilisable AVEC ou SANS pypilot. Nécessite uniquement un module NMEA/WiFi et une tablette (4 Go RAM minimum).

En téléchargeant et en utilisant l'Application, l'utilisateur accepte sans réserve les présentes CGU.

3. DÉFINITIONS

Application : Désigne le logiciel PyNav disponible sur le Google Play Store
Utilisateur : Toute personne utilisant l'Application
Pypilot : Système de pilotage automatique open-source développé par Sean D'Epagnier
NMEA : Protocole de communication standard pour équipements marins (NMEA 0183 et NMEA 2000)
Version gratuite : Fonctionnalités de télécommande pypilot accessibles sans paiement
Version PRO : Fonctionnalités avancées d'affichage NMEA nécessitant un achat unique

4. PRÉREQUIS TECHNIQUES

L'utilisation de l'Application nécessite impérativement :

4.1 Matériel requis

Version GRATUITE (onglet Autopilot uniquement) :

Un smartphone ou tablette Android (version 7.0 minimum recommandée)
Une installation pypilot fonctionnelle (Raspberry Pi + moteur + capteurs)
Connexion WiFi directe au hotspot du Raspberry Pi pypilot (aucun routeur nécessaire)

Version PRO (Autopilot + affichage NMEA complet) :

Une tablette Android 10 pouces ou plus (recommandé pour affichage optimal)
4 Go de RAM minimum (pour la fluidité des graphiques temps réel)
Android 7.0 minimum
Une installation pypilot fonctionnelle (Raspberry Pi + moteur + capteurs)
Un module NMEA/WiFi pour diffuser les données instruments sur le réseau (ex : Yacht Devices YDWG-02, Quark-elec QK-A034, Digital Yacht WLN10, Hat Labs SH-wg, Actisense W2K-1, ou tout module diffusant NMEA via TCP/UDP sur WiFi)
Un réseau WiFi commun entre le Raspberry Pi pypilot et le module NMEA, selon l'une des configurations suivantes :

Configuration A (recommandée) : Un mini-routeur WiFi indépendant (ex : GL.iNet, TP-Link) sur lequel le Raspberry Pi pypilot ET le module NMEA se connectent en mode client. La tablette PyNav se connecte au même routeur. Configuration B : Le module NMEA/WiFi est configuré en mode Access Point. Le Raspberry Pi pypilot s'y connecte en mode client. La tablette PyNav se connecte au réseau du module NMEA. Vérifiez que votre module supporte bien ce mode (compatible : Yacht Devices YDWG-02, Quark-elec QK-A034, Hat Labs SH-wg, etc.)

4.2 Compétences requises

L'Utilisateur doit :

Posséder les connaissances nécessaires pour installer, configurer et utiliser pypilot
Connaître les règles de navigation maritime (RIPAM/COLREG)
Être capable d'assurer la maintenance de son installation pypilot
Savoir interpréter les données de navigation NMEA

5. NATURE DU SERVICE

5.1 Ce que l'Application EST

L'Application est :

Une interface de contrôle permettant d'envoyer des commandes à un système pypilot existant
Un lecteur et afficheur de données NMEA provenant d'équipements de navigation
Un accessoire logiciel facilitant l'utilisation de pypilot
Un outil complémentaire aux équipements de navigation réglementaires

5.2 Ce que l'Application N'EST PAS

L'Application N'EST PAS :

Un système de pilotage automatique autonome
Un équipement de navigation certifié ou homologué
Un substitut aux équipements de navigation réglementaires
Une garantie du bon fonctionnement de pypilot
Un remplacement du jugement humain du navigateur

5.3 Précisions importantes

Pypilot :

Est un projet open-source indépendant développé par Sean D'Epagnier
Est fourni "en l'état" sans garantie d'aucune sorte (licence GPLv3)
N'est pas un produit commercial certifié pour la navigation maritime
Relève de la seule responsabilité de son créateur et de la communauté open-source

L'éditeur de PyNav :

N'a aucun lien avec le développeur de pypilot
Ne fabrique ni ne vend de systèmes de pilotage automatique
Ne garantit pas le fonctionnement de pypilot
Fournit uniquement une interface logicielle de contrôle

6. FONCTIONNALITÉS

6.1 Version GRATUITE

La version gratuite donne accès aux onglets Autopilot et Settings :

Onglet Autopilot :

Connexion WiFi directe au hotspot du Raspberry Pi pypilot (sans routeur)
Engager / désengager le pilote automatique
Sélection du mode : compas, vent, GPS, vent réel, nav
Affichage du cap courant, saisie du cap cible
Indicateur d'angle de barre (rudder)
Données IMU : tangage, roulis, gîte, taux de rotation
Réglage complet des gains PID (P, I, D, DD, PR, FF, WG, Deadzone)
Calibration compas IMU et calibration de barre
Paramètres de virement de bord
Sélection de profils pilote (basic, wind, gps, simple, rate, absolute)
Statistiques servomoteur : ampères-heures, tension, températures, durée de fonctionnement

Onglet Settings :

Configuration des connexions NMEA 0183, NMEA 2000 et Pypilot (hôte, port, statut)
Thème d'affichage : Clair / Sombre / Nuit
Unités : profondeur (m/ft/brasses), vitesse (nœuds/km/h/mph)
Péremption des données configurable

⚠️ La version gratuite ne comprend PAS l'affichage de données NMEA provenant d'autres équipements. Ces données sont exclusivement disponibles dans la version PRO.

6.2 Version PRO (Prix de lancement : 8,99€ - Achat unique)

La version PRO est optimisée pour tablette 10 pouces ou plus (4 Go RAM minimum) et débloque en plus :

Affichage NMEA complet :

Affichage avancé des données NMEA 0183 et NMEA 2000 (via module NMEA/WiFi)
Instruments de navigation personnalisables (compas, speedomètre, profondimètre, anémomètre, etc.)
Graphiques temps réel (vitesse, cap, vent, profondeur, etc.)
Historiques et tendances de navigation
Tableaux de bord multiples et personnalisables

Fonctionnalités avancées :

Alertes personnalisées (vent, profondeur)
Mode nuit automatique
Mises à jour gratuites à vie

⚠️ La version PRO nécessite un module NMEA/WiFi tiers pour l'affichage des données instruments. Ce module n'est pas fourni par l'éditeur.

7. RESPONSABILITÉ DE L'UTILISATEUR

7.1 Navigation et sécurité

L'Utilisateur reconnaît et accepte que :

Le skipper reste l'unique responsable de :

La navigation et de la sécurité du navire et de ses occupants
La veille permanente en mer (obligation réglementaire)
L'interprétation des données de navigation
La prise de toutes les décisions de navigation
Le respect des règles maritimes internationales (RIPAM/COLREG)

L'Application ne dispense PAS de :

Maintenir une veille visuelle et radar permanente
Disposer des équipements de navigation réglementaires
Consulter les cartes marines officielles et à jour
Vérifier les données de navigation par d'autres moyens
Faire preuve de bon sens maritime

7.2 Installation et maintenance

L'Utilisateur s'engage à :

Installer et configurer correctement son système pypilot
Vérifier régulièrement le bon fonctionnement de son installation
Maintenir son matériel en bon état de fonctionnement
Ne pas utiliser l'Application si pypilot présente des dysfonctionnements
Tester l'Application en conditions sûres avant utilisation en navigation
Toujours disposer d'un moyen de pilotage manuel de secours

7.3 Utilisation appropriée

L'Utilisateur s'engage à :

Ne pas utiliser l'Application en conditions dangereuses (tempête, navigation difficile, etc.)
Ne pas se fier uniquement à l'Application pour la navigation
Vérifier les commandes envoyées au pilote automatique
Surveiller en permanence le comportement du navire
Arrêter immédiatement l'utilisation en cas d'anomalie
Ne pas utiliser l'Application si ses compétences de navigation sont insuffisantes

8. LIMITATION DE RESPONSABILITÉ

8.1 Exclusion de garantie

L'Application est fournie "EN L'ÉTAT" et "SELON DISPONIBILITÉ" sans garantie d'aucune sorte, expresse ou implicite, notamment :

Aucune garantie de fonctionnement sans interruption ou sans erreur
Aucune garantie d'exactitude des données affichées
Aucune garantie de compatibilité avec toutes les configurations pypilot
Aucune garantie de disponibilité permanente du service

8.2 Responsabilité de pypilot

L'éditeur ne peut être tenu responsable :

Des défaillances, bugs ou dysfonctionnements de pypilot lui-même
De l'installation incorrecte ou défectueuse de pypilot
De la configuration inadaptée du système pypilot
Des limitations intrinsèques de pypilot en tant que projet DIY open-source
Des décisions de conception ou des choix techniques de pypilot

8.3 Responsabilité des incidents de navigation

L'éditeur décline toute responsabilité en cas de :

Accidents maritimes : collision, échouage, chavirement, naufrage
Dommages matériels : avarie du navire, des équipements, des biens transportés
Dommages corporels : blessures, traumatismes, décès
Dommages environnementaux : pollution, destruction d'écosystèmes
Pertes financières : frais de remorquage, de réparation, perte d'exploitation
Perte de données : trajets, waypoints, paramètres de navigation

8.4 Responsabilité technique

L'éditeur ne peut être tenu responsable :

Des erreurs de transmission de commandes (dues au réseau WiFi, aux interférences, etc.)
De l'incompatibilité avec certaines versions ou configurations de pypilot
Des bugs logiciels de l'Application
Des interruptions de service (maintenance, mise à jour, panne serveur)
De la perte de connexion réseau entre l'Application et pypilot
Des erreurs d'affichage des données NMEA
De la latence dans la transmission des commandes

8.5 Cas de force majeure

L'éditeur ne saurait être tenu responsable en cas de force majeure ou d'événements indépendants de sa volonté : panne Internet, panne électrique, catastrophe naturelle, guerre, acte de piratage, etc.

8.6 Plafonnement de responsabilité

En toute hypothèse, la responsabilité de l'éditeur, si elle devait être retenue, serait limitée au montant payé par l'Utilisateur pour l'Application (soit 12,99€ maximum pour la version PRO, 0€ pour la version gratuite).

9. COMPATIBILITÉ

9.1 Versions pypilot supportées

L'Application est compatible avec :

Pypilot version 0.x et ultérieures
Protocole de communication pypilot standard (TCP/IP)

9.2 Sources NMEA supportées

L'Application peut lire les données NMEA depuis :

Le serveur pypilot lui-même
Toute source NMEA 0183 connectée au réseau
Toute source NMEA 2000 via passerelle NMEA

9.3 Non-garantie de compatibilité

L'éditeur ne garantit pas :

La compatibilité avec toutes les configurations pypilot personnalisées
La compatibilité avec des versions futures de pypilot
La compatibilité avec tous les périphériques NMEA
Le fonctionnement sur tous les modèles d'appareils Android

10. LICENCE D'UTILISATION

10.1 Licence non exclusive

L'éditeur concède à l'Utilisateur une licence d'utilisation non exclusive, non transférable et révocable de l'Application.

10.2 Restrictions

L'Utilisateur s'interdit de :

Copier, modifier, adapter, traduire ou créer des œuvres dérivées de l'Application
Décompiler, désassembler ou tenter d'extraire le code source
Louer, prêter, vendre, sous-licencier ou distribuer l'Application
Utiliser l'Application à des fins commerciales sans autorisation
Contourner les mécanismes de protection ou d'achat intégré
Utiliser l'Application de manière frauduleuse ou illégale

10.3 Propriété intellectuelle

L'Application et tous ses éléments (code, design, graphiques, textes, etc.) sont protégés par le droit d'auteur et restent la propriété exclusive de CL Consulting SASU.

Note importante : Pypilot est un projet distinct sous licence GPLv3, propriété de son auteur Sean D'Epagnier et de la communauté open-source.

11. VERSION PRO - CONDITIONS D'ACHAT

11.1 Prix et paiement

Prix de lancement : 8,99€ TTC (achat unique) - valable 3 mois dès la publication
Prix régulier : 12,99€ TTC (achat unique) - applicable après la période de lancement
Paiement : Via Google Play (Android) ou Apple App Store (iOS) (carte bancaire, Google Pay, etc.)
Devise : Prix affiché dans la devise du pays de l'Utilisateur

11.2 Pas de remboursement

Conformément à la politique Google Play, aucun remboursement n'est possible après activation de la version PRO, sauf en cas de vice caché ou de non-conformité manifeste.

L'Utilisateur est invité à tester la version gratuite avant d'acheter la version PRO.

11.3 Achat définitif

L'achat de la version PRO est définitif et à vie :

Pas d'abonnement mensuel ou annuel
Pas de frais cachés ou récurrents
Mises à jour gratuites incluses à vie
Utilisable sur tous les appareils associés au compte Google (Android) ou Apple ID (iOS) de l'Utilisateur

11.4 Restauration d'achat

Si l'Utilisateur désinstalle puis réinstalle l'Application, la version PRO sera automatiquement restaurée sans frais supplémentaires (même compte Google).

11 bis. POLITIQUE DE PRIX ET OFFRE DE LANCEMENT

Prix de lancement

Dans le cadre du lancement de PyNav, l'éditeur propose une offre de lancement temporaire :

Prix de lancement : 8,99€ - valable pendant les 3 premiers mois suivant la date de publication de l'Application sur les stores
Prix régulier : 12,99€ - applicable à l'issue de la période de lancement

Garanties pour les acheteurs au prix de lancement

Les utilisateurs ayant acquis la version PRO au prix de lancement de 8,99€ bénéficient des garanties suivantes :

✅ Accès à vie à toutes les fonctionnalités PRO
✅ Toutes les futures mises à jour gratuites incluses
✅ Aucun frais supplémentaire lors du passage au prix régulier
✅ Les mêmes droits que les acheteurs au prix régulier

Transparence tarifaire

L'éditeur s'engage à :

Communiquer clairement la date de fin du prix de lancement
Ne jamais facturer à nouveau les acheteurs au prix de lancement
Maintenir le prix régulier stable après la période de lancement

12. DONNÉES PERSONNELLES ET CONFIDENTIALITÉ

12.1 Données collectées

L'Application ne transmet AUCUNE donnée de navigation à l'éditeur.

Les seules données collectées sont :

Connexion réseau locale : Adresse IP locale du serveur pypilot (reste sur le réseau local)
Identifiant d'achat : Jeton Google Play pour vérifier l'achat de la version PRO (géré par Google)
Crashlytics (optionnel) : Rapports d'erreurs anonymes pour améliorer la stabilité de l'Application

12.2 Aucune transmission de données sensibles

L'Application NE transmet PAS à l'éditeur :

Les positions GPS
Les trajets et waypoints
Les données NMEA
Les paramètres pypilot
Les préférences utilisateur (stockées localement uniquement)

12.3 Conformité RGPD

L'éditeur respecte le Règlement Général sur la Protection des Données (RGPD).

Pour toute question relative à vos données personnelles, vous pouvez contacter : colin.larrue.pro@gmail.com

Voir la Politique de Confidentialité complète pour plus de détails.

13. AVERTISSEMENTS DE SÉCURITÉ

13.1 Avertissement principal

⚠️ AVERTISSEMENT CRITIQUE DE SÉCURITÉ PyNav et pypilot sont des outils d'AIDE à la navigation, PAS des substituts au jugement humain.

Le skipper reste SEUL RESPONSABLE de la navigation
La veille permanente est OBLIGATOIRE en mer (règlement international)
Pypilot est un projet DIY open-source SANS certification maritime
L'Application peut présenter des bugs, erreurs ou dysfonctionnements
Ne JAMAIS faire confiance aveuglément à un pilote automatique

13.2 Situations dangereuses

N'utilisez PAS l'Application dans les situations suivantes :

Conditions météorologiques difficiles (tempête, forte houle, brouillard dense)
Navigation dans des zones encombrées (ports, chenaux, zones de pêche)
Proximité de dangers (rochers, hauts-fonds, épaves)
Trafic maritime dense ou zone de croisement de routes
En cas de dysfonctionnement de pypilot
Si vous n'avez pas les compétences de navigation nécessaires
Si vous êtes fatigué, sous influence d'alcool ou de substances altérant le jugement

13.3 Équipements de secours

Vous devez TOUJOURS disposer de :

Un moyen de pilotage manuel de secours (barre franche, safran d'urgence)
Des cartes marines papier à jour
Un compas de relèvement magnétique
Des moyens de communication d'urgence (VHF, téléphone satellite)
Un GPS de secours indépendant

13.4 Tests préalables

Avant toute utilisation en navigation réelle :

Testez l'Application au port ou au mouillage
Vérifiez la fiabilité de la connexion WiFi
Assurez-vous que pypilot répond correctement aux commandes
Familiarisez-vous avec l'interface et les fonctionnalités
Testez le bouton d'arrêt d'urgence

14. MISES À JOUR

14.1 Mises à jour de l'Application

L'éditeur peut publier des mises à jour de l'Application pour :

Corriger des bugs
Améliorer les performances
Ajouter de nouvelles fonctionnalités
Assurer la compatibilité avec de nouvelles versions d'Android ou de pypilot

14.2 Gratuité des mises à jour

Toutes les mises à jour sont gratuites pour :

Les utilisateurs de la version gratuite
Les acheteurs de la version PRO (mises à jour à vie)

14.3 Installation des mises à jour

Les mises à jour sont distribuées via le Google Play Store. L'Utilisateur est responsable de maintenir l'Application à jour.

15. RÉSILIATION

15.1 Par l'Utilisateur

L'Utilisateur peut cesser d'utiliser l'Application à tout moment en la désinstallant.

Attention : La désinstallation ne donne PAS droit à un remboursement de la version PRO.

15.2 Par l'éditeur

L'éditeur se réserve le droit de suspendre ou résilier l'accès à l'Application en cas de :

Violation des présentes CGU
Utilisation frauduleuse ou illégale
Comportement abusif ou nuisible

15.3 Arrêt de l'Application

L'éditeur se réserve le droit d'arrêter définitivement l'Application moyennant un préavis raisonnable. Aucun remboursement ne sera dû dans ce cas.

16. DROIT APPLICABLE ET JURIDICTION

16.1 Droit applicable

Les présentes CGU sont régies par le droit français.

16.2 Juridiction compétente

En cas de litige, et à défaut de résolution amiable, les tribunaux français seront seuls compétents.

Le tribunal compétent sera celui du ressort du siège social de CL Consulting SASU (Propriano, France) ou du domicile du consommateur.

17. MODIFICATIONS DES CGU

L'éditeur se réserve le droit de modifier les présentes CGU à tout moment.

Les utilisateurs seront informés des modifications via :

Une notification dans l'Application
Un message sur le Google Play Store

La poursuite de l'utilisation de l'Application après modification des CGU vaut acceptation des nouvelles conditions.

18. CONTACT

Pour toute question concernant l'Application ou les présentes CGU :

CL Consulting SASU

24 rue Jean Paul Pandolfi

20110 Propriano

France

Email : colin.larrue.pro@gmail.com

19. ACCEPTATION DES CGU

En utilisant PyNav, vous reconnaissez avoir lu, compris et accepté l'intégralité des présentes Conditions Générales d'Utilisation.

Date de dernière mise à jour : 16 mai 2026

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